В соответствии с Федеральным законом от 23.04.2012 N 36-ФЗ «О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации в части определения понятия маломерного судна» вам не нужно регистрировать свое плавсредство если:

1. его вес 200 кг. и менее;

2. мощность мотора 8 киловатт и менее(при этом должен соблюдаться п1);

3. это спортивное парусное судно длиной до 9м включительно, без мотора и оборудованных мест отдыха(то бишь кают и полурубок).

В 1 киловатт 1,36 лошадиных сил,  соответственно в 8 киловаттах 10,88 л.с. Таким образом, если у вас лодка весит до 200 кг включительно и мощность мотора, установленного на ней, меньше 10,88 л.с. регистрировать её не нужно.
Так, например, моторные лодки «Казанка» и «Казанка-М» весят соответственно 138 и 145 кг. Обе эти лодки способны глиссировать под мотором 10л.с. Особенно «Казанка»:). Обе эти лодки не подлежат государственной регистрации с мотором 10 л.с.
Очень своевременный и правильный закон. А 10 лошадей на «надувнушке» 3,5-4м не так уж и мало.